可变路径自动导引车辆

摘要

一种自动导引车辆(AGV)和控制自动导引车辆的方法，其能够改变该自动导引车辆的行进路径，以便减少在原料装卸设施的地板上形成的磨损图纹。通过有意地施加从AGV行进所沿着的、选定的预定路线的偏离来改变AGV的运行路径。

主权项

1.一种控制自动导引车辆系统的方法，所述自动导引车辆系统具有至少一台自动导引车辆(AGV)，所述方法包括以下步骤：将用于使所述AGV沿循的、至少一条预定路线载入控制器；指令所述AGV沿循所述至少一条预定路线行进，以及选择性地施加从所述预定路线的偏离，以使所述AGV沿着所述预定路线行进的路径不同于所述预定路线。