飞行器方向控制机构

摘要

本发明公开一种飞行器方向控制机构。它包括大梁、螺旋桨，所述大梁含有中间段和端部段，中间段与端部段间均借助竖向段相连。端部段内均有半轴管，半轴管里端均伸入相应竖向段内。两个竖向段的相对侧壁上均有杆孔，杆孔外侧固定有螺母，杆孔及螺母内均有调节杆，调节杆里端伸入半轴管里端内。端部段里端下侧均有轴向通槽及控制杆。控制杆下方均连有电动缸。半轴管外端均有轴承座，轴承座内均有桨轴。桨轴上、下端上分别有桨叶和第一带轮。大梁中间段下侧有两个第二带轮，第二带轮均通过轮轴和齿轮箱与机身相连两个第二带轮分别通过一个传动带与相应第一带轮相连。采用本发明，可降低飞行器功率损耗，提高有效升力。适用于小型飞行器上。

主权项

飞行器方向控制机构，包括大梁（19）、螺旋桨，其特征在于所述大梁（19）为空心圆管，所述大梁（19）含有中间段（19‑2），中间段（19‑2）的两端均有端部段（19‑1），中间段（19‑2）与端部段（19‑1）间均借助竖向段（19‑3）相连；所述端部段（19‑1）内均有半轴管，两个半轴管的里端均伸入相应竖向段（19‑3）内，且半轴管里端与相应端部段（19‑1）间呈可旋转状配合；两个竖向段（19‑3）的相对侧壁上均有杆孔，杆孔外侧固定有螺母（27），杆孔及螺母（27）内均有调节杆（26），调节杆（26）的里端伸入相应半轴管里端内且二者间呈可旋转状配合；所述端部段（19‑1）里端下侧均有轴向通槽，轴向通槽内均有控制杆（28），控制杆（28）的里端均与相应半轴管里端相固连；控制杆（28）下方均有电动缸（30），电动缸（30）的输出轴与相应控制杆（28）的外端连接在一起；半轴管的外端均有轴承座（15），轴承座（15）的轴向与半轴管的轴向相垂直，轴承座（15）内均有桨轴（3）且二者间呈可旋转状配合；桨轴（3）两端均伸出在轴承座（15）两端之外，桨轴（3）的上伸端和下伸端上分别固定有桨叶（13）和第一带轮（2）；所述大梁（19）的中间段下侧有两个第二带轮（29），第二带轮（29）的轴向与第一带轮（2）平行，第二带轮（29）均通过轮轴（29‑1）和齿轮箱（31）与机身（32）相连；两个第二带轮（29）分别通过一个传动带（1）与相应的第一带轮（2）相连；两个端部段（19‑1）上均有固定套（20），固定套（20）均借助支撑杆（33）与机身（32）相连。