一种无人水面航行器布放回收方法

摘要

本发明涉及一种航行器布放回收方法，尤其涉及一种无人水面航行器布放回收方法。本发明改变了传统的无人水面航行器在收放时需要人工到无人水面航行器上进行操作的方式，同时避免了采用笼式回收对无人水面航行器带来的损害，本发明采用的布放回收方法操作简单、布放回收用时短、成功率高。

主权项

一种无人水面航行器布放回收方法，所述无人水面航行器上安装有抛绳装置和吊机系统，其特征在于：包括母船及安装在母船边缘上的吊装模块对无人水面航行器进行布放回收的方法，步骤如下：(1)将母船调整方向后停航进入布放回收准备状态,并进行抛锚定位；(2)遥控无人水面航行器，使其头部朝向与母船船首朝向一致，并将无人水面航行器行驶至母船左舷5米处；(3)通过无人水面航行器上设置的抛绳装置向母船抛射牵引绳；(4)母船上的吊装模块获取步骤(3)中抛射的牵引绳后，拉动牵引绳，带动无人水面航行器上牵引绳通过机械或门连接的导绳，将导绳穿过母船上的用于吊装无人水面航行器的锥形吊锤和设置在吊装模块端部的定滑轮；(5)收紧导绳，使吊装模块端部的定滑轮与无人水面航行器尽量在一条竖直线上，或者略有角度；(6)通过调节吊装模块，下放锥形吊锤，直至与无人水面航行器连接；(7)操作吊装模块，收紧锥形吊锤，将无人水面航行器吊离水面，使其高于母船的船边缘；(8)旋转吊装模块，使无人水面航行器移动至母船甲板上方，通过下放锥形吊锤，将无人水面航行器下放至母船甲板上。(9)无人水面航行器的布放与回收操作步骤相反。