电动助力装置

摘要

一种电动助力装置，其在自动制动控制执行中能够检测驾驶员对制动踏板的操作。该电动助力装置基于制动踏板(24)的操作控制电动马达(27)，经由滚珠丝杠机构(28)推进主活塞(12)以在主缸(2)产生液压。此时，将主缸2的液压反作用力经由输入活塞(21)反馈到制动踏板(24)。无论有无制动踏板(24)的操作，都执行使电动马达工作而产生液压的自动制动控制。在自动制动控制中，比较实际的相对位移ΔX和基于因主活塞(12)的移动而产生的主活塞(12)与输入活塞(21)的相对位置ΔX设定的判定阈值ΔXs，当相对位置ΔX不足判定阈值ΔXs时判定为制动踏板(24)被操作。

主权项

一种电动助力装置，具有：根据制动踏板的操作进行进退移动的输入部件、被设置成相对于该输入部件能够相对移动的辅助部件、通过该辅助部件的进退移动而产生制动液压的主缸、对所述辅助部件施加推力的电动致动器、控制该电动致动器的动作的控制器、对所述输入部件和所述辅助部件施力以使所述输入部件与所述辅助部件的相对位置朝向规定的中立位置的施力装置，所述电动助力装置的特征在于，所述控制器能够执行在所述制动踏板未被操作的状态下使所述电动致动器动作而产生制动液压的自动制动控制，在该自动制动控制中存在所述制动踏板的位移的情况下，所述控制器比较判定阈值和所述输入部件与所述辅助部件的相对位置，当该相对位置不足所述判定阈值时判定为所述制动踏板被操作，所述判定阈值是基于因所述辅助部件的移动而产生的所述输入部件与所述辅助部件的相对位置设定的，所述判定阈值基于所述主缸发生的制动液压而变化。