隠れた接合継ぎ目における被加工物の接合

摘要

隠れている被加工部をエネルギビームによって接合する方法である。下側被加工部と上側被加工部とが互いに位置決めされると、上側被加工部が、下側被加工部の接合線に沿って下側被加工部に接触し、接合線が隠れ、接合線の目標輪郭はコントローラに既知である。上側被加工部を、材料係止状態で接合線に接合する目的で、下側被加工部とは反対側の上側被加工部の上面にエネルギビームを導き、接合線に沿って動かす。接合線を検出するため、エネルギビームを使用して、上側被加工部の上面に探索継ぎ目を形成する。下側被加工部に接触していない上側被加工部の表面領域と、接合線に接触している上側被加工部の表面領域とが接する境界を検出する。コントローラは、境界の位置を登録し、その位置とコントローラが格納する境界の目標位置とを比較し、境界の位置が逸脱している場合、接合線に沿ったエネルギビームの動きを修正する。