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In einem Niedrigdrehzahlbereich und einem Niedriglastbetriebsbereich eines Verbrennungsmotors wird die Erwärmung eines Kraftstoff-Luft-Verhältnis-Sensors durch eine Heizvorrichtung gestoppt und auch eine Kraftstoff-Luft-Verhältnis-Regelung gestoppt, und kurz nachdem die Erwärmung des Kraftsstoff-Luft-Verhältnis-Sensors durch die Heizvorrichtung und die Kraftstoff-Luftverhältnis-Regelung begonnen haben, wird ein Glättungsgrad eines Ermittlungssignals des Kratstoff-Luft-Verhältnis-Sensor auf einen kleinen Wert festgesetzt, um die Kraftstoff-Luft-Verhältnis-Regelung, basierend auf dem geglätteten Ermittlungssignal, auszuführen.
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