| 摘要 |
sistema de direção de roda de nariz de controle de ganho variável. a invenção refere-se a um método para determinar um ângulo de direção alvo para o trem de pouso de nariz de um avião que inclui receber os dados de entrada de pedal de leme em uma unidade de controle de direção, receber os dados de velocidades de avião na unidade de controle de direção, calcular um ganho normal, calcular um ganho de estacionamento, e somar o ganho normal e o ganho de estacionamento para determinar o ângulo de direção alvo. o ganho normal é uma quantidade positiva em todas as faixas de velocidade de avião e de curso de pedal. o ganho de estacionamento é uma quantidade positiva nas faixas de velocidade de estacionamento e de taxiamento. um sistema de direção de roda de nariz está também descrito. |
