一种自动对扣收料机器人

摘要

本发明涉及铝天花板制造领域，特指一种自动对扣收料机器人，包括滑槽、滑移正反叠扣机构、横移卸料机构，所述滑槽倾斜设置在所述滑移正反叠扣机构的滑板上方并与铝天花板成型油压机出口接驳，所述横移卸料机构设置在滑移正反叠扣机构上方，横移卸料机构包括由无杆气缸驱动的主体平移组件和 由Z轴气缸驱动的上下移动部件，所述上下移动部件设置在主体平移组件上，横移卸料机构还包括由夹持气缸驱动的夹持组件，所述夹持组件在滑板与成品包装纸箱之间来回移动。采用上述方案后，能够实现铝天花板的自动正反对扣、自动齐料、自动入包装箱、自动毫发无损地叠放，从而实现铝天花扣板收料、翻转扣合、齐料、入箱包装的全自动化，极大地提高生产效率。

主权项

一种自动对扣收料机器人，其特征于：包括滑槽、滑移正反叠扣机构、横移卸料机构，所述滑槽倾斜设置在所述滑移正反叠扣机构的滑板上方并与铝天花板成型油压机出口接驳，所述横移卸料机构设置在滑移正反叠扣机构上方，横移卸料机构包括由无杆气缸驱动的主体平移组件和 由Z轴气缸驱动的上下移动部件，所述上下移动部件设置在主体平移组件上，横移卸料机构还包括由夹持气缸驱动的夹持组件，所述夹持组件在滑板与成品包装纸箱之间来回移动。