| 摘要 |
Ｍ個（Ｍは、２以上の整数）の対象物の実空間における配置を推定する物体配置推定装置であって、Ｍ個の対象物それぞれについて、実空間内のＮ個（Ｎは、３以上の整数）の参照点それぞれに対する近さを表すＮ個の尺度における対象物についての測度を成分に含む特徴ベクトルを生成する特徴ベクトル生成部と、Ｍ個の対象物に含まれるあらゆる２個の対象物の組み合わせについて、当該２個の対象物の特徴ベクトル間のノルムを求め、求めたノルムを要素とするＭ行Ｍ列の非類似度行列を導出する非類似度行列導出部と、非類似度行列に基づいてＭ個の対象物の実空間における配置を推定し、配置推定結果として出力する推定部と、を有する物体配置推定装置。 |
