DISPOSITIF POUR COMPENSER UNE FORCE VIBRATOIRE OU UN COUPLE VIBRATOIRE SUBI PAR UN CORPS.

摘要

Le dispositif de compensation d'une force vibratoire consiste à utiliser quatre masses tournantes (1 à 4) à axes parallèles et situées dans un même plan P. Les masses sont symétriques deux à deux par rapport à un plan perpendiculaire au plan P et passant par la ligne de force de la force vibratoire F à compenser, donc contre-rotatives.
Pour compenser un couple vibratoire, on utilise quatre masses tournantes (15 à 18) à axes (19 à 22) parallèles à un axe D et deux à deux symétriques par rapport à cet axe D, donc co-rotatives. La commande est assurée par un dispositif travaillant en temps réel composé notamment d'un filtre (47) non linéaire adaptatif du type Kalman à gains constants.