牵引式智能手部康复训练器

摘要

一种牵引式智能手部康复训练器，用于手指运动功能有待恢复的患者进行康复训练，属医疗保健器械。它由机座、控制系统、电机驱动装置、手动手柄和五套手指拖动系统组成。手指的屈伸运动由使用者设定，计算机控制并显示。本实用新型结构简单，操作方便，成本低廉，可供患者自主地进行康复训练。

主权项

1.一种牵引式智能手部康复训练器，它包括机座(1)、控制系统(2)、电机驱动装置(8)、手动手柄(13)和五套手指拖动系统(3，4，5，6，7)；其特征在于电机驱动装置(8)包括同轴线安装的直流电机(82)、减速器(83)、联轴器(86)、齿形带传动机构的主动轮(85)以及装在主动轴(9)上的从动轮(12)和跨过主动轮(85)、从动轮(12)的齿型带(11)；测定直流电机(82)的转角、转速的传感器(81)借助联轴器(86)与直流电机(82)相连；手动手柄(13)装在主动轴(9)的轴头上；五套手指拖动系统(3，4，5，6，7)中的每一套都具有相同结构，分别由固装在主动轴(9)上的主动带轮(31，41，51，61，71)、固装在从动轴(10)上的从动带轮(32，42，52，62，72)、绕过主动带轮(31，41，51，61，71)和从动带轮(32，42，52，62，72)的传动带(33，43，53，63，73)以及连接传动带(33，43，53，63，73)与手指套尖的连接器(34，44，54，64，74)组成；电机驱动装置(8)的轴线与主动轴(9)、从动轴(10)的轴线平行。