基于图像与心跳监测联合的公交车主动刹车方法和系统

摘要

本发明涉及基于图像与心跳监测联合的公交车主动刹车方法，包括以下步骤：摄像头采集驾驶员的正面图像并检测是否存在人脸，将人脸检测结果发送至判定模块；心率监测设备采集驾驶员的心率信号并判断心率是否异常，将心率检测结果发送至判定模块；根据人脸检测结果和心率检测结果判定驾驶员是否异常；当驾驶员异常时，发送启动信号给主动刹车模块；当收到启动信号时，发送自动刹车信号给主动刹车系统，实现主动刹车。系统包括：人脸检测模块、心率监测模块、判定模块、主动刹车模块。本发明通过摄像头采集司机图像并结合心跳监测设备联合决策，能够在司机非正常驾驶状态下主动刹车，保护车内乘客的生命安全。

主权项

基于图像与心跳监测联合的公交车主动刹车方法，其特征在于：包括以下步骤：人脸检测模块：摄像头采集驾驶员的正面图像并检测是否存在人脸，将人脸检测结果发送至判定模块；心率监测模块：心率监测设备采集驾驶员的心率信号并判断心率是否异常，将心率检测结果发送至判定模块；判定模块：根据人脸检测结果和心率检测结果判定驾驶员是否异常；当驾驶员异常时，发送启动信号给主动刹车模块；主动刹车模块：当收到启动信号时，发送自动刹车信号给主动刹车系统，实现主动刹车。