用于在车辆中消减机械振动的方法

摘要

一种用于在车辆中消减机械振动、尤其是扭转振动的方法，所述车辆包括具有内燃机和驱动电机的动力系统，其中，对描述至少一个车辆元件的瞬时振动特性的信号进行振动分析，并且为至少一个包含在该信号中的干扰频率借助驱动电机产生反作用于该干扰频率的补偿力矩，所述至少一个干扰频率通过描述至少一个车辆元件的瞬时振动特性的信号的傅立叶分析求出。

主权项

用于在车辆中消减机械振动的方法，所述车辆包括具有内燃机和驱动电机的动力系统，其中，对描述至少一个车辆元件的瞬时振动特性的信号(e)进行振动分析，并且为至少一个包含在该信号(e)中的干扰频率借助驱动电机产生反作用于该干扰频率的补偿力矩(Tm、Tm_0p5、Tm_1、Tm_3)，所述至少一个干扰频率通过描述至少一个车辆元件的瞬时振动特性的信号(e)的傅立叶分析求出，其特征在于，配置给一个干扰频率的补偿力矩(Tm_0p5、Tm_1、Tm_3)的曲线基于两个周期性的相移90°的测试信号(1、2)的叠加产生，所述两个测试信号分别具有等于所观察的干扰频率的频率，借助规定的传递函数(G_Tm2Nadot)由每个测试信号(1、2)产生第一或第二测试输出信号(x₁、x₂)，所述传递函数描述在驱动电机和所述至少一个车辆元件之间的传递特性，借助规定的最小均方算法由第一或第二测试输出信号(x₁、x₂)以及描述所述至少一个车辆元件的瞬时振动特性的信号(e)产生第一或第二适应系数(Ad_sin、Ad_cos)，所述适应系数与相配的第一或第二测试信号(1、2)相乘为第一或第二修正项(α×sinωt、β×cosωt)。