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EL SISTEMA DE ENGRANAJE PRESENTADO PROPORCIONA UNAS FORMAS DE ENGRANAR DISTINTAS (150A, 156A) PARA TRANSMITIR DIRECTAMENTE UNA VELOCIDAD SUSTANCIALMENTE CONSTANTE ENTRE DOS EJES (154'', 160''), AL TIEMPO QUE SE PERMITE QUE EL ANGULO ENTRE LOS EJES (154'', 160'') VARIE, EN INCLUSO MAS DE 80 GRADOS, EN CUALQUIER PLANO DURANTE SU FUNCIONAMIENTO. SE DETALLAN ESPECIFICAMENTE VARIAS FORMAS DE DIENTES DE ENGRANAJE APROPIADAS PARA EL SISTEMA, Y ESTAS SON APLICADAS EN EL DISEÑO DE LAS ARTICULACIONES DE VELOCIDAD CONSTANTE. |
