变幅摆线齿轮减速机

摘要

变幅摆线齿轮减速机由两级内啮合齿轮副组成,齿轮副的齿形为变幅外摆线内等距曲线,变幅系数K取值为0.75≥K≥0.5,外齿轮齿数Z1与内齿轮齿数Z2的关系为Z2－Z1≥1,外滚法滚圆半径r与摆线磨齿机标准偏心距A的关系为A=Kr,齿形为共轭、完整、平滑、互为全包络的变幅外摆线内等距曲线,消除了“尖角”,有效地降低了减速机的噪音,改善了内齿轮的受力状况,轮齿不易变形损坏,使减速机寿命大大延长。

主权项

1、一种变幅摆线齿轮减速机，由两级内啮合齿轮副组成，其特征是齿轮副的齿形为满足下列参数方程的变幅外摆线内等距曲线：$X=r(z+1)\mathrm{Sin\theta }-\mathrm{\&Kgr;r\; Sin}(z+1)\theta +r\frac{\mathrm{K\; Sin}(z+1)\theta -\mathrm{Sin\theta }}{\sqrt{1+}{K}^{2}2K\cos \mathrm{Z\theta }}$ $y=r(z+1)\cos \theta -\mathrm{Kr}\cos (z+1)\theta +r\frac{K\cos (z+1)\theta -\cos \theta }{\sqrt{1+K^2-}2K\cos \mathrm{Z\theta }}$ 式中：K为变幅系数，0．75≥K≥0．5；Z为齿轮齿数，外齿轮用Z1代入，内齿轮用Z2代入，Z2-Z1≥1；θ为外滚法滚圆中心相对于基圆中心的转角；r为外滚法滚圆半径，r=rz=A／K，rz为内等距半径，A为摆线磨齿机标准偏心距。