| 摘要 |
本发明为一种使用于步进马达驱动之磁碟机的轨道定位伺服码之写入方法，以得到间距均匀排列整齐之标准轨道定位伺服码为主要目的。该伺服码系供磁头于读写资料时之精细磁轨定位之用，兹概述本方法于下：本方法中步进马达之驱动系以最简单的正弦 (Sin) 、余弦 (Cos) 两函数电流，供给步进马达之两相绕组线圈，做全步级及微步级操作，且无须介意于各步级间距之不均匀性特点下，首先以开回路方式将伺服码写入碟片组之一面，因步进马达及磁头乘载器机构并非理想之事实，此伺服码间距分布之不均匀结果是绝对可预料的，然而接着就读取这间距不均匀排列的原始伺服码为参考，做闭回路定位伺服控制，再将伺服码写入磁碟片组之第二面，如此第二次伺服码之间距分布已比第一次要均匀了很多，如此再利用第二次的伺服码为基准做闭回路定位伺服控制，于磁碟片组之第三面写下第三次伺服码，……如此反覆几次，即可得到间距均匀排列的伺服码。本方法利用磁碟机本身之步进马达及磁头磁碟片组合等机构，及原已具有的伺服电子电路，实施本发明所谓之闭回路控制反覆交替写入法则，将伺服码写入，因其具有自我调整，收歛偏差之效果，即可得间距均匀排列之标准伺服码，得以达成低成本之简易快速生产，无需投资昂贵之特殊伺码写入器设备，且无视于量产时各步进马达及各机构组件间之组装差异性，以自我调整之效果，可达高良品率之生产目标，尤适大量生产。实为一极具效益之发明。 |
