| 主权项 |
1.一种控制系统，其特征在于，包括：一个或多个通用处理器(1a，1b)；流水线操作处理器(2)，其具有流水线处理功能并连接至所述一个或多个通用处理器(1a，1b)的总线(1c)；第一存储器(4)，其被配置为存储由所述流水线操作处理器(2)执行的控制程序(4a)和操作数据，所述控制程序(4a)和所述操作数据由所述一个或多个通用处理器(1a，1b)和所述流水线操作处理器(2)共享；和第二存储器(3)，其被配置为从所述流水线操作处理器(2)访问，并用作传送所述流水线操作处理器(2)输入或输出的外部数据的接口；所述流水线操作处理器(2)包括：流水线处理单元(2b)，包括：作为级的取指令单元(2b1)、指令解码单元(2b2)、指令执行和地址生成单元(2b3)、存储器访问单元(2b4，2b5)、划分指令并且并行执行指令的写单元(2b6)；和流水线总线(2b7)，其被配置为连接所述级、指令访问单元(2b8)、和指令访问单元(2b9)；以及指令插入控制器(2a)，其被配置为，当从所述一个或多个通用处理器(11a，11b)请求对所述第一存储器(4)的访问时，在所述流水线处理单元(2b)中插入指令；以及被配置为，校正所述级的控制信息的相对位移，以控制在所述级之间的数据路径；当从所述一个或多个通用处理器(1a，1b)接收到请求对所述第一存储器(4)进行访问的访问请求指令时，在所述取指令单元(2b1)从所述第一存储器(4)取出指令并且所述控制程序(4a)正在执行的情况下，所述指令插入控制器(2a)插入来自所述指令解码单元的无操作指令，代替所述控制程序(4a)的被调度的随后指令，以使得所述流水线处理单元(2b)不执行操作；或通过所述指令解码单元(2b2)检测在所述控制程序(4a)中嵌入的无操作指令，以使得所述流水线处理单元(2b)不执行操作；以及在不中断所述流水线操作处理器(2)的处理的情况下，所述流水线处理单元(2b)执行随后指令并继续执行所述流水线处理。 |
