一种蓝莓成熟度清选设备

摘要

本发明提供一种蓝莓成熟度清选设备，包括机架、自动控制布料系统、送料系统、成熟度传感器、分选器，在机架的一端设有自动布料系统，自动布料系统包括料斗、调速皮带称、称重传感器和控制器，机架的两端设有滚筒电机，机架上设有输送辊，在滚筒电机外圆面上缠绕传动皮带，传动皮带带动输送辊转动，蓝莓随输送辊转动，在机架的另一端设有成熟度传感器和分选器，当蓝莓运动到成熟度传感器的位置时，成熟度传感器根据蓝莓颜色进行识别，达不到成熟度标准，传感器输出信号，分选器通电吸合，将达不到成熟度标准的蓝莓抛到回收箱，达到成熟度标准的蓝莓直接进入料仓。

主权项

一种蓝莓成熟度清选分级设备，包括机架（1）、自动控制布料系统、送料系统、成熟度传感器（8）、分选器，其特征在于：在机架（1）的一端设有自动布料系统，自动布料系统包括料斗（4）、布料器、调速皮带称（5）、称重传感器（2）和控制器（3），在布料器上设有多个导向槽和电磁振动器，在布料器上安装圆形旋转柔性毛刷辊，毛刷辊与导向槽上表面平齐，将进入导向槽的蓝莓排成一排，导向槽的深度与蓝莓的平均直径相等，在导向槽的底面上设有滚珠，滚珠与调速皮带称上的皮带接触，带动滚珠转动，蓝莓随动，布料器将料斗（4）中的蓝莓均匀地分布在调速皮带称（5）上，称重传感器（2）称量单位时间内的输送量，由控制器（3）调节调速皮带称（5）的转速所确定，使蓝莓的喂入量和蓝莓的清选速率相匹配，送料系统位于机架（1）的中间，送料系统由滚筒电机（6）、输送辊（7）和传动皮带组成，机架（1）的两端设有滚筒电机（6），在机架（1）上设有多个按一定间距排列的输送辊（7），在滚筒电机（6）外圆面上缠绕传动皮带，传动皮带经由张紧装置与输送辊（7）的传动端接触带动输送辊（7）转动，蓝莓在输送辊（7）上随动，在机架（1）的另一端设有多个成熟度传感器（8）和多个分选器，分选器由推拉电磁铁（9）、弹簧（11）、拉杆（12）、抛送板（13）和支撑杆（14）组成，抛送板（13）一端固定在拉杆（12）上，抛送板（13）与支撑杆（14）铰联接，推拉电磁铁（9）通电线圈吸合，弹簧（11）收缩，带动拉杆（12运动，抛送板（13）转动，将蓝莓抛送到接收器，经过导槽进入回收箱，为了防止损伤蓝莓，在接收器和导槽内设有海绵材料，推拉电磁铁（9）断电，弹簧（11）伸长，抛送板（13）转动，回到初始位置，当蓝莓运动到成熟度传感器（8）的位置时，成熟度传感器（8）扫描通过的蓝莓的表面，将扫描的数值送入数据库中，与数据库中设定参数进行比较，当数值超过数据库中的设定值时，成熟度传感器根据蓝莓红色面积占总扫描面积比例进行成熟度识别，大于80%达到成熟度标准，小于80%达不到成熟度标准，成熟度传感器（8）输出信号给控制电路，推拉电磁铁（9）通电线圈吸合带动抛送板（13）运动进行分选，达到成熟度标准的蓝莓直接进入料仓（10）。