电子罗盘及带有该电子罗盘的设备

摘要

本发明涉及一种电子罗盘及带有该电子罗盘的设备。所述电子罗盘包括：磁场传感器；增益调整模块，用于调整磁场传感器的增益，以使所述磁场传感器获取的地磁场检测值均落入所述磁场传感器的量程内；检测值获取模块，用于使所述电子罗盘在其所处位置的至少一个预设坐标平面内或平行于所述预设坐标平面的第一平面内沿着垂直于所述预设坐标平面的第一轴自转，并获取一组与所述坐标平面对应的地磁场检测值；校准数据获取模块，用于根据获取的地磁场检测值计算与所述坐标平面对应的校准数据并存储，所述校准数据包括沿每个坐标轴方向的地磁场偏移值；校准模块，用于根据所述校准数据校准所述电子罗盘。本发明提高了电子罗盘校准的准确性。

主权项

一种电子罗盘，包括磁场传感器，其特征在于，还包括：增益调整模块，用于调整磁场传感器的增益，以使所述磁场传感器获取的地磁场检测值均落入所述磁场传感器的量程内；检测值获取模块，用于使所述电子罗盘在其所处位置的至少一个预设坐标平面内或平行于所述预设坐标平面的第一平面内沿着垂直于所述预设坐标平面的第一轴自转，并获取一组与所述坐标平面对应的地磁场检测值；校准数据获取模块，用于根据获取的地磁场检测值计算与所述坐标平面对应的校准数据并存储，所述校准数据包括沿每个坐标轴方向的地磁场偏移值；校准模块，用于根据所述校准数据校准所述电子罗盘；检测值处理模块，用于在所述根据获取的地磁场检测值计算与所述坐标平面对应的校准数据之前，对获取的地磁场检测值进行处理，以获得有效的地磁场检测值；所述校准数据获取模块，还用于根据所述有效的地磁场检测值计算与所述坐标平面对应的校准数据并存储；所述检测值处理模块，用于计算第A组地磁场检测值和第A‑1组地磁场检测值的第二同轴差值，将得到的第二同轴差值与第二预设阈值进行比较，如果该第二同轴差值小于或等于所述第二预设阈值，则保留所述第A组地磁场检测值，否则，丢弃所述第A组地磁场检测值或采用所述第A‑1组地磁场检测值作为所述第A组地磁场检测值，A为大于1的整数。