| 发明名称 | 引导导管控制柔性轨道 | ||
| 摘要 | 机器人导管系统包括基座和具有纵向轴线并且相对于基座沿纵向轴线可移动的机器人机构。柔性轨道可释放地固定至基座，并且包括具有贯穿其延伸至内部通道的纵向开口缝的外表面。刚性引导件具有相对于机器人机构固定的非线性部分，当机器人机构相对于基座移动时，柔性轨道的部分沿刚性引导件的非‑线性部分从纵向轴线移开。 | ||
| 申请公布号 | CN105848703A | 申请公布日期 | 2016.08.10 |
| 申请号 | CN201480056620.5 | 申请日期 | 2014.10.15 |
| 申请人 | 科林达斯公司 | 发明人 | 彼得·法尔布;亚当·扬;凯文·巴格利;艾琳-安娜·勒米厄;克里斯多夫·拉巴克;史蒂文·J·布莱克尔;迈克尔·阿特拉斯 |
| 分类号 | A61M25/01(2006.01)I;A61M25/092(2006.01)I | 主分类号 | A61M25/01(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人 | 谢栒;初晓琳 |
| 主权项 | 一种机器人导管系统包括；基座；机器人机构，其具有纵向轴线并且相对于所述基座沿所述纵向轴线可移动；柔性轨道，其可释放地固定至所述基座并且包括具有贯穿其延伸至内部通道的纵向开口缝的外表面；刚性引导件，其具有相对于所述机器人机构固定的非线性部分，当所述机器人机构相对于所述基座移动时，所述柔性轨道的一部分沿所述刚性引导件的非‑线性路径部分移动。 | ||
| 地址 | 美国马萨诸塞州 | ||