| 摘要 |
본 발명은 내측 톱니(41)와 회전축(40a)을 가지며 내부에서 주몸체가 회전가능하게 지지되어 있는 입력 부재(10)와 출력 부재를 구동시키는 단부면(49)을 갖는 중공의 원통형 주몸체(40)를 구비하고, 상기 출력 부재는 스페이서(52)와 함께 두 개의 회전체(50, 50')를 포함하고, 회전체는 서로 회전가능하지 않게 연결되어 있고 회전축(40a)에 대하여 세로방향으로 원형 단면을 가지고, 회전체들 사이에서 기어 휘일의 위성 운동을 출력 부재의 회전 운동으로 변환시키기 위한 적어도 하나의 기어 휘일(30)과 적어도 하나의 수단(70)을 구비한 전동 장치로서, 상기 수단(70)은 링 형상을 가지고, 양단부면은 각각 중심축(77-X, 77-Y)을 가진 적어도 두 개의 안내 수단(74-1, 74-2, 74-3, 74-4)을 가지고, 하나의 단부면의 안내 수단(74-1, 74-2)의 중심축(77-X)은 축방향 평면(40ab)에 수직으로 연장되고 다른 단부면의 안내 수단(74-3, 74-4)의 중심축(77-Y)은 축평면(40ab)에 평행하게 연장되어 있고, 상기 링은 축방향으로 배향된 연속 구멍(78)을 가지고, 이를 통하여 스페이서(52)가 이들과 접촉하지 않고 통과하는 것을 특징으로 한다. |
