共轨压力控制方法

摘要

本发明提供一种共轨压力控制方法，本发明针对现有电控柴油机燃油系统轨压控制技术存在的缺陷，提供了一种新的燃油系统共轨压力控制方法，为满足复杂工况下轨压控制稳动态性能要求，采用一种模糊自适应PID控制方法来代替普通的PID控制方法，可根据发动机工况与共轨压力变化阶段判断，对PID各增益的变化进行一个统筹的安排与联合的考量，以达到高精度轨压控制效果。同时采用了一种共轨压力PID积分分离的方法来从根本上解决积分饱和现象，消除积分饱和带来的共轨压力控制动态性能恶化。

主权项

一种共轨压力控制方法，其特征在于，包括下述步骤：S1.定义输入变量为轨压差和轨压差的微分，输出变量为PID的比例Kp，积分Ki，微分Kd三个参数；计算获取共轨管的轨压差和轨压差的微分；S2.确定输入变量轨压差和轨压差的微分的测量范围，并把两个输入变量值分别量化为[‑N，N]中的一个连续值，[‑N，N]为模糊控制的模糊论域；S3.把上述模糊论域离散化为[‑N，‑N+1，……，N‑1，N]个整数，为每个整数匹配一个语言描述；S4.为语言描述选择合适的隶属度函数，并根据隶属度函数把各输入变量中的[‑N，‑N+1，.....，N‑1，N]个整数，模糊化为对应的模糊子集；S5.确定输出变量比例Kp、积分Ki、微分Kd三个参数的模糊论域与语言描述；S6.根据标定经验与专家知识库来确定模糊规则，使得相对于各输入变量轨压差和轨压差的微分，各输出变量选取合适的语言描述能够获得精确的综合控制效果，把这些模糊规则整理成表格，则成为了模糊规则表；S7.把两个输入变量的[‑N，‑N+1，.....，N‑1，N]对应的各模糊子集输入模糊规则表，并对模糊规则进行模糊推理，得到输出变量比例Kp、积分Ki、微分Kd三参数的模糊子集；S8.对输出三个参数的模糊子集进行解模糊，可得到输出变量比例Kp、积分Ki、微分Kd三参数的量化值，把量化值填入表中，即得到模糊查询表L；S9.当输入轨压差和轨压差的微分时，把输入变量轨压差与轨压差的微分先限幅，后量化为[‑N，N]中的一个连续值；S10.根据上一步所得，对模糊查询表L使用查表算法得出比例Kp、积分Ki、微分Kd三参数的模糊输出量化值；并根据发动机所处工况进行缩放处理，得到与当前工况相适应的PID输出三参数真实值；S11.根据步骤S10所计算得到的PID输出三参数Kp、Ki、Kd真实值，计算轨压PID调节修正量；所述步骤S1和S9中，共轨管的轨压差和轨压差的微分通过下述方法计算获得：首先获取轨压控制的前置输入参数，包括目标油量、目标轨压、实际轨压；目标油量根据发动机转速和加速踏板下压量通过查询预设的油量标定二维表得到；目标轨压根据发动机转速和目标油量通过查询预设的目标轨压标定表得到；实际轨压通过轨压传感器的输出得到；计算轨压差，轨压差等于目标轨压减去实际轨压；计算轨压差的微分。