一种抗高过载的舵机减速器

摘要

本实用新型公开一种抗高过载的舵机减速器，包括壳体、滑动轴承、密球轴承、输出轴、蜗轮和蜗杆；所述蜗轮的两端加工有支承轴，蜗轮的一侧加工有周向齿结构，该齿结构形成传动齿轮；所述蜗杆的一端加工有周向齿结构，该齿结构形成传动齿轮；蜗杆通过密球轴承活动连接在壳体上，蜗杆的轴线与减速器的过载方向一致，蜗杆一端的齿结构与电机的输出轴齿轮配合，蜗杆与蜗轮配合，蜗轮一侧的齿结构与输出轴上的齿轮配合，输出轴的两端通过滑动轴承活动连接在壳体上，蜗轮两端的支承轴上安装滑动轴承，通过滑动轴承活动连接在壳体上，本实用新型能够使舵机减速器可以在大过载下正常工作，而又将质量体积的增加控制在最小。

主权项

一种抗高过载的舵机减速器，其特征在于，包括壳体、滑动轴承、密球轴承(10)、输出轴(4)、蜗轮(2)和蜗杆(12)；所述蜗轮(2)的两端加工有支承轴，蜗轮(2)的一侧加工有周向齿结构，该齿结构形成传动齿轮；所述蜗杆(12)的一端加工有周向齿结构(9)，该齿结构形成传动齿轮；蜗杆(12)通过密球轴承活动连接在壳体上，蜗杆(12)的轴线与减速器的过载方向一致，蜗杆(12)一端的齿结构(9)与电机的输出轴齿轮配合，蜗杆(12)与蜗轮(2)配合，蜗轮(2)一侧的齿结构与输出轴(4)上的齿轮配合，输出轴(4)的两端通过滑动轴承活动连接在壳体上，蜗轮(2)两端的支承轴上安装滑动轴承，通过滑动轴承活动连接在壳体上。