| 摘要 |
<p>Bei einer Einspannvorrichtung (10) für einen Werkstückmanipulator mit einem um eine erste Achse (A) drehbaren ersten Rahmen (60) und einem zweiten Rahmen (70), der an dem ersten Rahmen (60) um eine zweite Achse (B) verschwenkbar angeschlossen ist, die zu der ersten Achse (A) senkrecht verläuft, ist der erste Rahmen (60) mit einem Schaftstab (22) fest verbunden, der über eine Bremse (40) gegen Drehen festsetzbar ist, wobei der zweite Rahmen (70) in beliebigen Schwenkstellungen arretierbar ist. <IMAGE></p> |
