连铸机中间包快换水口机械手装置

摘要

本实用新型属于冶金机械技术领域,主要提出一套可完全代替人工来更换水口的机械手装置。该装置主要包括使下水口沿一定轨迹进入结晶器的曲线滑道,更好地使下水口沿滑道进入结晶器预定位置的水口托架,将下水口推入工作位置与中间包的上水口结合的主推油缸及水口托架的驱动机构。滑道方式可为滑槽或滑轨。本实用新型设计较为新颖,实现了更换水口的自动化,大大减轻了工人的劳动强度并提高了可靠性和实用性。

主权项

1、一种连铸机中间包快换水口机械手装置，包括有上下水口结合部和导轨(7)，将下水口(10)推入工作位置与中间包的上水口(5)结合的主推油缸(15)；其特征是：该装置主要包括使下水口(10)沿一定轨迹进入结晶器(4)的曲线滑道(12)，更好地使下水口(10)沿滑道(12)进入结晶器(4)的水口托架(18)及水口托架(18)的驱动机构。