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Un sistema de control (40) para una máquina (10) que incluye un aparato (14) de manipulación de carga, siendo la carga (L) movible con respecto a una carrocería (12) de la máquina (10), por el aparato de manipulación de la carga (14), en el que el aparato de manipulación de la carga (14) es un brazo elevador que es movible alrededor de un eje generalmente horizontal (B) con respecto a la carrocería (12) de la máquina (10), siendo el brazo (14) capaz de elevar y bajar la carga (L) con la operación de un actuador (24) operado por fluido, incluyendo la máquina (10) un pivote (C) alrededor del cual se genera el momento de basculamiento por la carga (L), siendo capaz el aparato de manipulación de carga (14) de bajar la carga (L) a una posición en la cual el momento de basculamiento se encuentre en un valor de umbral predeterminado, incluyendo el sistema de control (40) un sensor (30) para detectar el momento de basculamiento y para detectar cuando el valor del momento de basculamiento esté acercándose al valor de umbral, y para proporcionar una entrada al controlador (32) en respuesta, caracterizado porque el controlador (32) es sensible a la entrada para operar una válvula de fluido proporcional (42), para reducir el flujo del fluido hacia el actuador (23), de forma que la velocidad del movimiento de la carga (L) se reduzca progresivamente conforme se continua descendiendo el brazo de elevación (14).
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