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Bogie autoguiado de tres ejes, especialmente para un vehículo ferroviario, con ejes montados (8, 9, 10) y cajas de cojinete de eje montado asignadas 2, 3, 4, 5, 6, 7), estando acoplados los ejes montados exteriores (8, 10) en dirección opuesta y pudiéndose mover en dirección longitudinal, pudiéndose mover el eje montado central (9) en dirección transversal e interviniendo en el sistema de control, y estando acopladas las cajas de cojinete de eje montado (2, 4, 6) situadas en uno de los lados del mecanismo de traslación y/o las cajas de cojinete de eje montado (3, 5, 7) situadas en el otro lado del mecanismo de traslación, con las cajas de cojinete de eje montado (2, 3, 4, 5, 6, 7) situadas en el mismo lado del mecanismo de traslación, caracterizado porque las cajas de cojinete de eje montado (2, 6 ó bien 3, 7) adyacentes a la caja de cojinete de eje montado (4 ó bien 5) del eje montado central (9), están acopladas a través de una configuración de varillas de conducción y palancasde giro con una primera palanca de giro (14 ó bien 26) unida de forma giratoria a la respectiva caja de cojinete de eje montado (4 ó bien 5) del eje montado central (9).
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