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Anlage, umfassend zumindest zwei geregelte Antriebe, insbesondere umfassend einen umrichtergespeisten Elektromotor, wobei jeder Antrieb einen Regler umfasst, dem eine Eingangsgröße zugeführt wird, wobei ein Sollwert jeweiligen Sollwertbegrenzern der Antriebe vorgebbar ist, die dem gleichen Zeitschritt zugehörigen Istwerte einem jeweiligen Ausgleichsregler zugeführt werden, dessen Ausgangswert dem Ausgangswert des jeweiligen Sollwertbegrenzers aufaddiert wird und das Ergebnis dem Regler als Eingangsgröße zugeführt wird.
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