面向车辆群组动画的路网语义建模方法及系统

摘要

本发明公开了一种面向车辆群组动画的路网语义建模方法及系统，其中该方法包括如下步骤，获取车道线矢量数据；对该车道线进行曲线拟合得到车道线曲线；将该车道线曲线进行数据离散化压缩得到车道线离散折线；根据该车道线离散折线的打断规则，对该车道线离散折线进行打断和合并；将构成该车道线离线折线的结点进行语义信息赋值，得到车道线语义数据，作为原子层数据；根据该原子层数据计算并储存各车道之间的连接和邻接等关系，继而生成路段、路口、道路等层次结构数据，根据该层次结构数据可获知信号灯分配等信息。

主权项

一种面向车辆群组动画的路网语义建模方法，其特征在于，包括步骤1，获取车道线矢量数据；步骤2，对该车道线矢量数据进行曲线拟合得到对应的曲线数据；步骤3，将该曲线数据进行数据离散化压缩得到该曲线数据对应的离散折线数据；步骤4，根据该车道线的打断规则，对该离散折线数据进行打断和合并；步骤5，将构成该离散折线的结点进行语义信息赋值，得到车道线的语义数据，作为原子层数据；步骤6，基于该原子层数据，根据该车道线之间的邻接关系信息自动生成路段；步骤7，基于该原子层数据，根据该车道线之间的连接关系信息自动生成连接点；步骤8，根据该路段和该连接点以及该车道线之间的相交关系自动生成路口；步骤9,根据该路段之间的连接关系得到道路。