人体模擬装置

摘要

骨格を模して成型された骨格部（２）と、骨格部（２）の一部又は全部を覆うように骨格部（２）に取り付けられ、内部に粒子及び気体を充填する筋肉部（３）と、筋肉部（３）の骨格部（２）側に両端が取り付けられた伸縮自在のアクチュエータ（５）と、筋肉部（３）の内圧を調整する内圧調整部とを備える。