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Freitragender Schweißautomat für eine selbstentladende Ladeplatte, der einen Bewegungsmechanismus und einen profilierenden Schweißmechanismus aufweist, wobei der Bewegungsmechanismus den profilierenden Schweißmechanismus zur Bewegung antreiben kann, wobei der profilierende Schweißmechanismus ein äußeres Gehäuse (37) aufweist, wobei ein Hohlraum (79) im äußeren Gehäuse (37) angeordnet ist, wobei im Hohlraum (79) ein inneres Gehäuse (48) montiert ist, wobei das innere Gehäuse (48) gegenüber dem äußeren Gehäuse (37) drehen kann, wobei am äußeren Gehäuse (37) eine Dreheinrichtung des inneren Gehäuses (48) montiert ist, wobei ein Ausführungsbauteil der Dreheinrichtung des inneren Gehäuses (48) mit dem inneren Gehäuse (48) verbunden ist und eine Drehkraft dem inneren Gehäuse (48) zur Verfügung stellt, wobei ein innerer Hohlraum (80) im inneren Gehäuse (48) angeordnet ist, wobei im inneren Hohlraum (80) eine erste Sonde (81), eine zweite Sonde (82) und eine dritte Sonde (83) fest montiert sind, wobei die erste Sonde (81), die zweite Sonde (82) und die dritte Sonde (83) nicht kollinear sind, wobei ein Universalgelenk am inneren Gehäuse (48) montiert ist, wobei das Universalgelenk sich unterhalb der ersten Sonde (81) befindet, wobei ein Pendelhebel (66) an einem Pendelelement (78) des Universalgelenks montiert ist, wobei ein Exzenterelement (63) am Pendelelement (78) des Universalgelenks oder an einem Abschnitt des Pendelhebels (66) montiert ist, wobei das Exzenterelement (63) sich unterhalb des inneren Gehäuses (48) befindet, wobei der Teil des Exzenterelementes (63), der das Werkstück berührt, als Kontaktelement (62) bezeichnet ist, wobei eine Kontaktelementsachse (L2) des Kontaktelementes (62) um einen bestimmten Abstand H von einer Pendelhebelachse (L1) des Pendelhebels (66) abweicht, wobei die Ebene, in der die Pendelhebelachse (L1) und die Kontaktelementsachse (L2) sich befinden, als horizontale Ebene bezeichnet ist, wobei die Ebene vertikal zur horizontalen Ebene als Längsebene bezeichnet ist, wobei die Verbindungslinie der horizontalen Ebene und der ... |
