发明名称 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING MULTIAXIS MECHANISM
摘要
申请公布号 JPH0375906(A) 申请公布日期 1991.03.29
申请号 JP19890212658 申请日期 1989.08.18
申请人 HITACHI LTD 发明人 OGISO TOSHIO;TAJIMA FUJIO;OTSUKI HARUAKI;TAKEMOTO AKINOBU;KOBAYASHI MASARU
分类号 B25J13/00;G05B11/32;G05B19/18;G05D3/12 主分类号 B25J13/00
代理机构 代理人
主权项
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