发明名称 REDUCTEUR DE VITESSE DU TYPE CYCLOUIDAL POUR ROBOTS ET AUTRES MANIPULATEURS INDUSTRIELS.
摘要 <P>La bague tournante (24) formant entrée de mouvement à vitesse rapide pour la commande des cames dentées (26, 27) est supportée dans le bâti (20) par un seul roulement d'extrémité (29) formant pivot, l'extrémité opposée prenant appui contre les roulements (25) associés auxdites cames, tandis que chacun des doigts d'actionnement (32-34) est agencé pour se centrer de lui-même dans son logement.</P>
申请公布号 FR2684155(A1) 申请公布日期 1993.05.28
申请号 FR19910014610 申请日期 1991.11.21
申请人 STAUBLI ETS 发明人 GERAT VINCENT
分类号 B25J17/00;B25J9/10;F16H1/32 主分类号 B25J17/00
代理机构 代理人
主权项
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