全方向照相机系统

摘要

本发明提供一种可操作以改变照相机光轴的方向的装置，该装置包括：第一平台，能围绕第一旋转轴线旋转；第二平台，刚性地连接到第一平台；照相机安装板，安装到第二平台，该安装板能围绕第二轴线旋转；和至少一个压电马达，连接到该第一平台和该安装板，可操作以选择性地围绕第一轴线旋转第一平台和围绕第二轴线旋转该安装板。

主权项

1. 一种可操作以改变照相机的光轴方向的装置，该装置包括：第一平台(30，82，91，124)，能围绕第一旋转轴线(32，93，125)旋转；第二平台(40，81，100，122)，与第一平台(30，82，91，124)刚性地连接；照相机安装板(43，102)，安装到第二平台(40，81，100，122)上，该安装板(43，102)能围绕第二轴线(45，105)旋转；和至少一个马达(50，60)，连接到第一平台(30，82，91，124)和安装板(43，102)上，可操作以选择性地围绕第一轴线(32，93，125)旋转第一平台(30，82，91，124)和围绕第二轴线(45，105)旋转安装板(43，102)。