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dispositivo e método de revestimento de cabo flutuante.trata-se de um método e um dispositivo (200) para limpar um equipamento sísmico marinho (202). o dispositivo (200) inclui um corpo (204), um sistema de propulsão (206, 220) para mover ao longo do cabo flutuante, um dispositivo de limpeza (308) para limpar o equipamento e um dispositivo de controle (350) para controlar um movimento do dispositivo. |
