| 摘要 |
1. Устройство обнаружения трехмерных объектов, отличающееся тем, что оно содержит:- средство захвата изображений, смонтированное на транспортном средстве и содержащее линзу для захвата изображения позади транспортного средства;- средство обнаружения трехмерных объектов для обнаружения трехмерного объекта, который присутствует в области обнаружения, на основе захваченного изображения, полученного средством захвата изображений;- средство оценки наступления ночи для оценки того, наступила ночь или нет;- средство обнаружения яркости для обнаружения яркости множества областей изображения на основе захваченного изображения;- средство обнаружения пиков яркости для обнаружения пика в яркости с градиентом яркости, превышающим или равным предварительно определенному опорному значению, из числа пиков в яркости, обнаруженных средством обнаружения яркости, в качестве целевого пика яркости; и- средство управления для управления обнаружением трехмерного объекта средством обнаружения трехмерных объектов в области изображения, в которой обнаруживается целевой пик яркости, когда средством оценки наступления ночи выполнена оценка того, что наступила ночь.2. Устройство обнаружения трехмерных объектов, отличающееся тем, что оно содержит:- средство захвата изображений, смонтированное на транспортном средстве и содержащее линзу для захвата изображения позади транспортного средства;- средство преобразования изображений для преобразования точки обзора захваченного изображения, полученного средством захвата изображений, в изображение вида с высоты птичьего полета;- средство обнаружения трехмерных объектов для совмещения |
