| 摘要 |
Un montage de bras et de poignets de robot (10) prévoit une pluralité de sections de bras mobiles (20, 31) possédant un poignet porte-outil (49) à l'extrémité extérieure. Le bras possède deux sections (20, 31) qui sont montées sur pivots afin de se déplacer autour d'axes horizontaux (23, 32), le bras lui-même pouvant pivoter autour d'un axe vertical. Le poignet (49) fonctionne hydrauliquement (89, 103) et permet un déplacement autour de trois axes perpendiculaires entre eux (45, 94, 106) qui se coupent en un point commun (114). Le montage complet (10) est léger, sûr et peut être facilement programmé pour une commande à distance. Les sections de bras de robot (20) peuvent être commandées par des détecteurs de position, de vitesse ou de forces extérieures situés dans un système de boucles fermées. |
