| 主权项 |
1.一机器人,用以移动于贴有黑色电工胶布之路面, 并自动检取一目标物体,包含: 一无线模组,用以接收一遥控讯号; 一移动系统,耦接该无线模组,用以处理该机器人 之移动,包含: 一第一处理器,用以依据该遥控讯号,产生一移动 讯号; 一路面马达,用以依据该移动讯号,使该机器人移 动;以及 一路面感测器,用以感测路面上之黑色电工胶布, 修正该机器人之移动; 一手臂系统,耦接该无线模组,用以处理该机器人 之取物,包含: 一第二处理器,用以依据该遥控讯号,产生一取物 讯号; 一手臂马达,用以依据该取物讯号而驱动该手臂系 统; 一手臂感测器,用以侦测该目标物体;以及 一电磁铁,当该手臂感测器侦测到该目标物体时, 吸取该目标物体。 2.如申请专利范围第1项所述之机器人,其中该第一 处理器和该第二处理器系为单晶片EM78447。 3.如申请专利范围第1项所述之机器人,其中: 当该无线模组未接收到该遥控讯号时,切换至一自 走模式,该机器人依据该黑色电工胶布之轨迹移动 ;以及 当该无线模组接收到该遥控讯号时,切换至一遥控 模式,该机器人依据该遥控讯号之指示移动。 4.如申请专利范围第1项所述之机器人,其中该手臂 感测器系为一红外线感测器,用以判断目标物体之 颜色。 5.如申请专利范围第4项所述之机器人,当目标物体 之颜色为第一颜色时,则启动该电磁铁,吸取该目 标物体。 6.如申请专利范围第1项所述之机器人,其中该路面 感测器包含八个红外线感测器排成一列,用以使该 机器人保持在黑色电工胶布之轨迹上。 7.如申请专利范围第6项所述之机器人,其中该路面 马达包含一左边马达和一右边马达,该等红外线感 测器依据侦测之结果调整该左边马达和右边马达 之转速,使该机器人保持在黑色电工胶布之轨迹上 。 8.如申请专利范围第7项所述之机器人,其中: 该路面马达系为12伏特直流马达; 该机器人更进一步包含: 一继电器,耦接该第一处理器,用以提供驱动该路 面马达之电力; 一光耦合器,耦接该第一处理器和该继电器,用以 控制该路面马达之正转和逆转; 一开关,耦接该第一处理器和该继电器,用以依据 该第一处理器之控制讯号,启动该路面马达。 9.如申请专利范围第1项所述之机器人,其中该无线 模组包含一解码晶片,使用频率为434MHZ,用以接收 该遥控讯号。 图式简单说明: 第1图系为本发明机器人之架构图。 第2图系为该机器人之运作流程图。 第3图系为第一处理器104之运作流程。 第4图系为第二处理器106之运作流程图。 第5图系为该路面感测器120之实施例。 |
