| 发明名称 |
基于ARM Cortex-M4和Linux的制导算法验证平台 |
| 摘要 |
本发明涉及一种基于ARM Cortex-M4和Linux的制导算法验证平台，包括负责编译和下载制导算法的计算机、负责通讯的无线传输模块、负责算法具体执行的无人机以及负责算法失控紧急处理的手动控制模块。本发明通过无人机对制导算法进行验证，比纯数字的仿真提高了仿真的可信度，比使用大型飞行器进行算法的验证节省了费用。 |
| 申请公布号 |
CN105717907A |
申请公布日期 |
2016.06.29 |
| 申请号 |
CN201410720397.1 |
申请日期 |
2014.12.02 |
| 申请人 |
北京航空航天大学 |
发明人 |
李惠峰;林涛;张冉 |
| 分类号 |
G05B23/02(2006.01)I;G05B17/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05B23/02(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
基于ARM Cortex‑M4和Linux的制导算法验证平台，其特征在于，该平台包括了负责编译和下载软件的计算机、负责通讯的无线传输模块、负责算法具体执行的无人机以及负责算法失控紧急处理的手动控制模块。 |
| 地址 |
100191 北京市海淀区学院路37号 |
