一种铝制板翅式换热器的复合板自动装配装置及装配方法

摘要

一种铝制板翅式换热器的复合板自动装配装置及装配方法，装置由定位轨道、伸缩及折叠杆机构、真空系统、驱动系统、测厚系统、安全锁紧气缸、吸盘机构以及报警系统构成，定位轨道至少有两条平行布置在车间部装台位两侧；伸缩及折叠杆机构与机械手分别被配置在一可行走在定位轨道上的门型架上，伸缩及折叠杆机构可进行机械手臂的长短控制；机械手由多个伸展的、下部带有由多个吸盘构成的吸盘机构的机械手臂，吸盘机构配套有真空系统，还配置有在吸盘吸紧复合板后锁紧复合板的、由带有安全锁紧气缸的锁紧杆或板块构成的锁死机构；机械手还配置有测厚系统；在机械手运行的位移方向布置了位移检测装置，厚度检测装置与位移检测装置分别与报警系统连接。

主权项

一种利用铝制板翅式换热器的复合板自动装配装置进行复合板自动装配方法，复合板自动装配装置，它主要由定位轨道（1）、伸缩及折叠杆机构（2）、真空系统（3）、驱动系统（4）、测厚系统（5）、安全锁紧气缸（6）、吸盘机构（7）以及报警系统构成，其特征在于所述的定位轨道（1）至少有两条平行布置在车间部装台位两侧，以适应不同规格的复合板型号及车间空间摆放合理性和人为操作过程中的简便性；所述的伸缩及折叠杆机构（2）与机械手分别被配置在一可行走在定位轨道（1）上的门型架上，根据不同长度复合板，所述伸缩及折叠杆机构（2）可进行机械手臂的长短控制，以适应不同长度复合板的操作要求；所述的机械手由多个伸展的、下部带有由多个吸盘构成的吸盘机构（7）的机械手臂，所述的吸盘机构配套有真空系统（3），同时还配置有在吸盘吸紧复合板后锁紧复合板的、由带有安全锁紧气缸（6）的锁紧杆或板块构成的锁死机构；所述的机械手还配置有测厚系统（5），且所述测厚系统（5）布置有厚度检测装置；另在机械手运行的位移方向布置了位移检测装置，所述厚度检测装置与位移检测装置分别与所述的报警系统连接；其特征在于所述的复合板自动装配方法是：a 根据部装台位，芯体部装位置及铝合金复合板的长度，遥控控制电机通过定位轨道对机械手进行固定；b 根据复合板长短伸缩折叠杆机构进行调节，启动两套真空系统（3）工作，当真空系统（3）负压达到要求时，真空报警系统解除，机械手能正常运行下降，吸盘吸附复合板，上升到安全高度，测厚系统（5）对复合板进行厚度测量，如果无异常机械手臂继续上升至2000mm高度停止，然后水平移动到部装台位上面，机械手根据数控命令下降到台位底放掉复合板，机械手复位进行下次操作；c 测厚完成后如果复合板厚度异常，即超过设定值时，机械手报警系统启动，机械手停止工作，并开启抖动装置，使粘连的复合板脱离，检测厚度合格，恢复工作；d 机械手吸附复合板运行过程中，报警系统一直在检测吸盘真空度，如果发现吸盘真空度发生异常，机械手会第一时间发出警报，停止水平及上下运作，但是真空系统（3）会保持工作状态，保证吸盘吸附着复合板。