| 主权项 |
1.一种机械手臂之直线运动保持机构之改良,包含有:一座体;一空(油)压缸,系设于该座体;一连接座,系设于该空(油)压缸活塞杆之自由端,用以装设可对工件进行作业之工作手;一导杆,系以其长轴向与该空(油)压缸之活塞杆平行之方式,枢穿过该座体,其一端并固接于该连接座,藉以使该连接座不致偏转并可沿直线运动;其特征在于:该座体具有一穿置孔;该导杆系以不接触该座体之方式穿过该穿置孔,其断面概呈ㄈ形,具有一沿其长轴向之凹槽;二轨条,系平行设于该凹槽内之相对二壁面上;至少三滚轮,枢设于该座体内对应该导杆凹槽之开口所朝向之侧壁,并容置于该导杆之凹槽内,其中,至少二滚轮以其周面搭接于该导杆凹槽其中一侧之轨条,至少一滚轮以其周面搭接于另一侧之轨条,且至少一侧之滚轮,其轴心可受调整而位移;藉此,该导杆可藉该二轨条搭接于该等滚轮之周面上,而进行滚动滑动。2.依据申请专利范围第1项所述之机械手臂之改良结构,其中:靠近该穿置孔二端孔口之二滚轮,系搭接于同一侧之轨条,且其轴心可受调整位移。3.依据申请专利范围第1或第2项所述之机械手臂之改良结构,其中:轴心可调整位置之滚轮,系枢套于一偏心轴上,该偏心轴系枢设于该座体,并凸露出座体外且螺接有螺帽,藉由旋动该偏心轴即可调整该滚轮之轴心位置,并可藉由迫紧该螺帽锁定该偏心轴。4.依据申请专利范围第1或第2项所述之机械手臂之改良结构,其中:轴心可调整位置之滚轮,系枢套于一转轴上,该转轴系穿设于一设在该座体之槽孔内,其一端凸露出座体外并螺接有一螺帽,该转轴可于该槽孔内移位,并可藉由迫紧该螺帽予以锁固定位。5.依据申请专利范围第1项所述之机械手臂之改良结构,其中:该导杆之凹槽之相对二壁面上,各设有一嵌设沟,该二轨条系分别嵌设于该二嵌设沟内。6.依据申请专利范围第1或第5项所述之机械手臂之改良结构,其中:各该滚轮之周面上设有弧形凹槽,并系以该凹槽与该轨条贴合搭接。7.依据申请专利范围第1项所述之机械手臂之改良结构,其中:该导杆外侧更具有一沿其长轴向之嵌套凸条;一限位块,系嵌套于该嵌套凸条,沿该嵌套凸条长轴向调整其位置,并可锁固定位,用以与该座体触抵以限制该导杆之可位移范围。8.依据申请专利范围第1项所述之机械手臂之改良结构,其中:该导杆于相对该凹槽槽底之壁身,更设有一沿其长轴向之管线室,用以供机械手臂之控制管线等穿设容置。9.依据申请专利范围第1或第2项所述之机械手臂之改良结构,其中:轴心可调整位置之滚轮,系枢套于一转轴上,该转轴系以偏心之方式穿设于一衬套上,该衬套则枢设于该座体内侧,并凸露出座体外且螺接有螺帽,藉由旋动该衬套即可调整该滚轮之轴心位置,并可藉由迫紧该螺帽锁定该衬套。图式简单说明:第一图系一种习用机械手臂之示意图;第二图系本创作一较佳实施例之前侧示意图;第三图系沿第二图中3-3剖线之剖视图;第四图系沿第二图中4-4剖线之剖视图;第五图系本创作另一较佳实施例之前侧示意图;第六图系沿第二图中5-5剖线之剖视图;以及第七图系本创作又一较佳实施例中,轴心可调整位置之滚轮之装设状态示意图。 |
