| 摘要 |
Eine erste Fußgänger-Beurteilungseinheit (2c) nimmt auf der Basis der Größe und des Bewegungszustands eines räumlichen Zielobjekts eine Beurteilung dahingehend vor, ob es sich bei dem Objekt um einen Fußgänger handelt. Eine zweite Fußgänger-Beurteilungseinheit (2d) nimmt auf der Basis von Formdaten von dem Objekt eine Beurteilung dahingehend vor, ob es sich bei dem Objekt um einen Fußgänger handelt. Eine Fußgänger-Beurteilungseinheit (2e) stellt schließlich fest, dass es sich bei dem Objekt um einen Fußgänger handelt, wenn sowohl die erste als auch die zweite Fußgänger-Beurteilungseinheit (2c, 2d) das Objekt als Fußgänger beurteilen, wenn die zweite Fußgänger-Beurteilungseinheit (2d) das Objekt als Fußgänger beurteilt, wenn die erste Fußgänger-Beurteilungseinheit (2c) das Objekt als Fußgänger beurteilt und ein Resultat dieser Beurteilung für eine vorbestimmte Zeitdauer gehalten wird, oder wenn die erste Fußgänger-Beurteilungseinheit (2c) das Objekt in einem aktuellen Beurteilungsvorgang als Fußgänger beurteilt und die zweite Fußgänger-Beurteilungseinheit (2d) in dem vorausgehenden Beurteilungsvorgang das Objekt als Fußgänger beurteilt hat. |
