差动式无内齿行星齿轮减速机

摘要

本实用新型涉及一种差动式无内齿行星齿轮减速机，具有机座、机座盖、输入轴和输出轴，输入轴安装在机座盖上，输出轴安装在机座上，机座盖上还安装有静轴，输入轴上安装固定有静轮、动轮及一可转动的太阳轮，静轴上安装有静大行星轮和静小行星轮，输出轴一端安装固定有行星架，在行星架上安装有行星轴，行星轴上安装有行星轮，行星轮与动轮及太阳轮啮合，静小行星轮与太阳轮啮合，静大行星轮与静轮啮合。本实用新型解决了现有的行星齿轮减速机内圈的内齿加工难度大，加工工效低，减速速比低，精度难以保证，加工成本高，影响使用寿命及效率的技术问题。

主权项

1、一种差动式无内齿行星齿轮减速机，具有机座(12)、机座盖(4)、输入轴(1)和输出轴(13)，输入轴(1)安装在机座盖(4)上，输出轴(13)安装在机座(12)上，其特征是：所述的机座盖(4)上还安装有静轴(3)，输入轴(1)上安装固定有静轮(2)、动轮(9)及一可转动的太阳轮(5)，静轴(3)上安装有静大行星轮(6)和静小行星轮(7)，输出轴(13)一端安装固定有行星架(10)，在行星架(10)上安装有行星轴(11)，行星轴(11)上安装有行星轮(8)，行星轮(8)与动轮(9)及太阳轮(5)啮合，静小行星轮(7)与太阳轮(5)啮合，静大行星轮(6)与静轮(2)啮合。