一种永磁同步电机电流传感器容错控制方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机电流传感器容错控制方法。在矢量控制的基础上，该方法通过基于不同轴定向的坐标变换得到八个电流值，通过这些电流值来进行逻辑判断，确定出故障的电流传感器，并选择出合适的电流值来完成电流闭环。本发明所设计的电流传感器容错控制方法实现简单，动态响应快，不依赖电机参数，可以在准确判断出电流传感器故障的前提下保障系统继续运行，避免因故障停机而造成重大经济损失。

主权项

一种永磁同步电机电流传感器容错控制方法，其特征在于：在永磁同步电机矢量控制的基础之上，包括以下步骤：步骤(1)：首先根据电机的同步转速得到帕克变换所需的角度：θ＝∫ωdt，ω：同步转速θ：转子磁链角度步骤(2)：根据已知的d‑q轴给定值i_d*、i_q*与电流传感器采集的i_a、i_b及不同轴定向的克拉克、帕克坐标变换方程可得到八个电流值，分别为：i_α、i_β、i_α'、i_β'、i_α*、i_β*、i_αest*、i_βest*；i_α：定子a相轴线与克拉克变换后的α相轴线重合时α相电流i_β：定子a相轴线与克拉克变换后的α相轴线重合时β相电流i_α'：定子b相轴线与克拉克变换后的α相轴线重合时α相电流i_β'：定子b相轴线与克拉克变换后的α相轴线重合时β相电流i_α*：定子a相轴线与帕克反变换后的α相轴线重合时α相电流i_β*：定子a相轴线与帕克反变换后的α相轴线重合时β相电流i_αest*：定子b相轴线与帕克反变换后的α相轴线重合时α相电流i_βest*：定子b相轴线与帕克反变换后的α相轴线重合时β相电流步骤(3)：根据步骤(1)(2)所得到的电流值进行逻辑判断，确定是否有电流传感器发生故障；步骤(4)：根据步骤(1)(2)(3)的结果来进行逻辑判断选择出合适的电流值完成电流闭环。