一种应用于极端环境下的工装板输送机构及其工作方法

摘要

本发明涉及一种流水线输送机构，尤指一种应用于极端环境下的工装板输送机构及其工作方法，主要包括输送总架、传输线、工装板结构、吊运装置和监控装置，输送总架主要包括间隔平行且对齐排列设置的第一输送架、第二输送架和第三输送架；传输线主要包括依次传输的加工流水线、校验检测线、仿真试验线、自动喷码线、分道线和集装线，产品通过工装板结构在各工作线上传输；工装板结构的工装板主要包括工装基板、转盘、工装底板、限位卡座和夹持装置；吊运装置悬挂在输送线的上空，监控装置主要包括固定式监控摄像装置、移动式监控摄像装置、远程视觉力觉调控系统；本发明在极端环境中的运行和工作亦可保证产品的平稳运输且提高工作效率与工作质量。

主权项

一种应用于极端环境下的工装板输送机构，极端环境为封闭高辐照环境，其特征在于，所述的工装板输送机构主要包括输送总架、传输线、工装板结构、吊运装置和监控装置，传输线水平安装在输送总架上，工装板结构活动安装在传输线上；所述的输送总架为支承传输线的大型规则框体状的耐腐蚀不锈钢板输送架，主要包括间隔平行且一边端点对齐排列设置的第一输送架、第二输送架和第三输送架；所述的传输线以自流式倍速链为传送链，每组传送链之间安装有滚筒传送带以及传送导轨形成传送轨道，传送导轨悬空设置在滚筒传送带的偏上方，传输线主要包括依次传输的加工流水线、校验检测线、仿真试验线、自动喷码线、分道线和集装线，其中，所述加工流水线、校验检测线依序安装在第一输送架上，仿真试验线、自动喷码线依序安装在第二输送架上，集装线安装在第三输送架上，同时第一输送架与第二输送架在二者相邻的一终端通过180°转弯机构连接形成180°转弯传输线以连贯校验检测线与仿真试验线，第二输送架的另一终端安装有Y型转弯机构形成末端带有两个分道的Y型转弯分道线，其中一个分道线为连接至回收处理站的返修线，另一分道线为连接至第三输送架的集装支线；产品通过所述工装板结构的承载作用在连通的各工作线上连贯性传输；工装板结构设置为若干个安装在各工作线传送轨道的工装板，工装板主要包括工装基板、转盘、工装底板、限位卡座和夹持装置，工装基板与工装底板均为方块形状，工装基板的边长比工装底板的边长短；工装底板的相对两边中点处开设有梯形槽，梯形槽处安装有弹性滑动结构以实现直线或曲线滑动，滑动结构通过滑块与传送导轨匹配连接，工装底板在滑动结构与传送导轨的导向定位下顺沿滚筒传送带的传送方向滑动；工装基板的相对两边中点处与其四角处设置有往上凸起的限位卡座，工装基板与工装底板均为双层叠置结构，依次为紧密粘合的电木板层与防滑耐磨底层，电木板层厚度为22.8‑38.4mm，防滑耐磨底层厚度为4.6‑10.6mm，全覆盖在电木板层底面；转盘整体为铁制圆盘状，整体直径为320‑380mm，设置在工装基板中部与工装底板中部之间，并通过旋转轴贯穿工装基板与工装底板以连接成型，转盘设有回转支承轴承，转盘转动时可带动工装基板90‑120°旋转；所述的吊运装置悬挂在输送线的上空，主要包括从上至下依次连接的支撑横梁、起吊移动机构和吊装搬运机械手，起吊移动机构在支撑横梁的支力作用下带动吊装搬运机械手在X、Y方向运动或升降运动；所述的监控装置主要包括设置在极端环境内的固定式监控摄像装置、移动式监控摄像装置，以及设置在极端环境外的远程视觉力觉调控系统，远程视觉力觉调控系统通过固定式监控摄像装置与移动式监控摄像装置实时采集全方位的音像信息，从而对所述工装板输送机构进行调节与控制。