一种旋翼动态试验装置

摘要

本发明提供了一种旋翼动态试验装置，包括模型旋翼系统、俯仰运动模拟机构、滚转运动模拟机构、航向转动模拟机构、xyz轴平移装置和实验附属装置。本发明使用七台独立控制的伺服电机，分别驱动纵向、侧向、横向直线运动和俯仰、滚转、航向转动运动及模型旋翼的转动。七部伺服电机均配备有独立的控制系统，在工控机的操纵下，六个自由度的运动规律和旋翼转速均可动态组合控制。可进行直升机动态机动飞行对旋翼气动、飞行力学和动力学等多方面影响的模型试验研究，并根据需要开展不同自由度间的运动组合试验。

主权项

一种旋翼动态试验装置，其特征在于：包括模型旋翼系统、俯仰运动模拟机构、滚转运动模拟机构、航向转动模拟机构、xyz轴平移装置和实验附属装置（19）；所述的航向转动模拟机构包括航向回转力臂（11）和航向转动伺服电机（10），航向回转力臂（11）通过航向转动伺服电机（10）与xyz轴平移装置连接，航向回转力臂（11）在航向转动伺服电机（10）带动下绕z轴转动；所述的滚转运动模拟机构包括相连的滚转伺服电机（13）和滚转回转力臂（12），滚转伺服电机（13）与航向回转力臂（11）连接，滚转回转力臂（12）在滚转伺服电机（13）带动下自转；所述的模型旋翼系统安装于滚转回转力臂（12）上，包括模型旋翼（18）、旋翼伺服电机（17），模型旋翼（18）在旋翼伺服电机（17）带动下转动；模型旋翼系统上装有实验附属装置（19）；所述的俯仰运动模拟机构安装于模型旋翼系统和滚转运动模拟机构之间，包括依次连接的俯仰伺服电机（16）、俯仰液压缸及其顶杆（15）和俯仰回转力臂（14），其中，俯仰伺服电机（16）与滚转回转力臂（12）连接，俯仰回转力臂（14）与模型旋翼系统连接，俯仰伺服电机（16）通过俯仰液压缸及其顶杆驱动俯仰回转力臂（14），实现模型旋翼系统作俯仰运动。