一种新型自动化机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种新型自动化机器人抓手，包括安装板，所述安装板的上方在抓手支架的右侧安装有自动控制装置，所述报警器通过导线与自动控制装置电性连接，所述安装板的下方设置有滑轨，所述滑轨的下方通过滑槽滑动连接有电机，所述电机的下方固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆与电机的连接处设置有重量传感器，所述重量传感器通过导线与自动控制装置电性连接，所述伸缩杆的下方通过销轴活动连接有抓手，所述抓手的内部安装有红外传感器，所述红外传感器通过导线与自动控制装置电性连接。该新型自动化机器人抓手，具有结构设计合理、操作简单、自动化程度高、安全实用等优点，同时能大幅度提高抓取效率，可以普遍推广使用。

主权项

一种新型自动化机器人抓手，包括安装板（2），所述安装板（2）的上方中间设置有抓手支架（1），其特征在于：所述安装板（2）的上方在抓手支架（1）的左侧安装有报警器（13），所述安装板（2）的上方在抓手支架（1）的右侧安装有自动控制装置（8），所述报警器（13）通过导线与自动控制装置（8）电性连接，所述安装板（2）的下方设置有滑轨（9），所述滑轨（9）的两端安装有固定块（3），所述滑轨（9）的下方通过滑槽滑动连接有电机（4），所述滑轨（9）的下方中间安装有固定摄像头（10），所述固定摄像头（10）通过导线与自动控制装置（8）电性连接，所述电机（4）的下方固定安装有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）与电机（4）的连接处设置有重量传感器（5），所述重量传感器（5）通过导线与自动控制装置（8）电性连接，所述伸缩杆（6）的下方通过销轴（11）活动连接有抓手（7），所述抓手（7）的内部安装有红外传感器（12），所述红外传感器（12）通过导线与自动控制装置（8）电性连接。