METHOD AND ARRANGEMENT FOR PREVENTING LOAD COLLISIONS IN A SUSPENDED LOAD MOVEMENT APPARATUS

摘要

Mit der Erfindung wird ein Verfahren und eine Anordnung zur Vermeidung von Kollisionen bei der Bewegung von Hängelasten, durch Hebekräne oder ähnliche Lasttransportgeräte angegeben. Hierzu wird im Bereich der Last (SL) ein Entfernungsmesssensor (SEN) angebracht, welcher beim Bewegen der Last ein Erhebungsprofil (EP) des Untergrundes erstellt. Dieses Erhebungsprofil (EP) wird fortwährend aktualisiert und beim Bewegen der Last (SL) wird die Bewegungstrajektorie ständig von einer Auswerteinheit mit dem Erhebungsprofil (EP) verglichen, und bei Verletzen eines Abstandskriteriums werden entsprechende Massnahmen ergriffen. Das Verfahren lässt sich unter Verwendung von Radar auch bei schlechter Sicht einsetzen.