WIRING ARRANGEMENT FOR A MULTI-AXIAL INDUSTRIAL ROBOT

摘要

Die Erfindung betrifft eine Leitungsführung für einen mehrachsigen Industrieroboter (1), der mit einem Ausleger (3) und einer Roboterhand (4) ausgerüstet ist. Die Leitungen (9) sind in einem Bündel entlang des Auslegers (3) bis zur Roboterhand (4) verlegt und circa am mittleren Auslegerbereich an einem Leitungshalter (10) axial beweglich gehalten, welcher am Ausleger (3) drehbar gelagert (12) und mit geringem Abstand zum Auslegergehäuse angeordnet ist. Der Leitungshalter (10) ist auf der Oberseite des Auslegers (3) angeordnet und besitzt bei dessen horizontaler Strecklage eine im wesentlichen senkrechte Drehachse (17). Die Leitungen (9) sind eng und schraubenförmig um den Ausleger (3) gewunden.