织机之开口控制方法及装置

摘要

本发明系藉从织机驱动马达独立之开口驱动马达来驱动综框架之开口装置，以抑制电力消费而提升综框架运动之安定性为课题。本发明系将开口驱动马达12做回馈控制之开口控制装置C1，由记忆第一回转控制模式之第1 回转控制模式记忆电路16，记忆第2回转控制模式之第2 回转控制模式记忆电路17，生成第2 回转控制模式之控制模式生成电路18，与选择电路19所构成。控制模式生成电路18系依据织机之回转角度检测用之旋转式编码器20所获得之回转速度资讯来生成第2 回转控制模式。选择电路19系依据从旋转式编码器20所获得之旋转速度变动资讯来选择第1及第2回转控制模式中之任一模式。

主权项

1.一种织机之开口控制方法,其系藉从织机驱动马达独立之开口驱动马达来驱动综框架之开口装置,其特征为:准备依据所检测之织机回转速度所生成之时间做为变数之开口驱动马达之回转控制模式,使用上述时间做为变数之回转控制模式来控制开口驱动马达之作动。2.一种织机之开口控制方法,其系藉从织机驱动马达独立之开口驱动马达来驱动综框架之开口装置,其特征为:准备以织机回转角度为变数之开口驱动马达之第1回转控制模式,并以时间为变数之开口驱动马达之第2回转控制模式,在织机之变速运转时即使用第1回转控制模式,在织机之定速运转时即使用第2回转控制模式者。3.一种织机之开口控制方法,其系藉从织机驱动马达独立之开口驱动马达来驱动综框架之开口装置,其特征为:准备以织机回转速度为变数之开口驱动马达之第1回转控制模式,与以时间为变数之开口驱动马达之第2回转控制模式,而同时组合使用第1回转控制模式与第2回转控制模式。4.如申请专利范围第2项或第3项之织机之开口控制方法,其中第2回转控制模式系依据所检测之织机之回转速度所生成者。5.一种织机之开口控制装置,其系藉从织机驱动马达独立之开口驱动马达来驱动综框架之开口装置,其特征为具备着:设定以织机之回转角度为变数之开口驱动马达之第1回转控制模式之第1回转控制模式设定手段;设定以时间为变数之开口驱动马达之第2回转控制模式之第2回转控制模式设定手段;用于检测织机运转速度之运转速度检测手段;及由依据上述运转速度检测手段所检出之运转速度状态选择第1回转控制模式与第2回转控制模式中至少一方之选择手段。图式简单说明:第一图系表示第1实施形态之开口装置与控制方块图之组合图。第二图系用来说明第1回转控制模式之图表。第三图系用来说明第2回转控制模式之图表。第四图系表示开口控制程式之流程图。第五图系表示开口控制程式之流程图。第六图系表示第2实施形态之开口控制程式之流程图。第七图系表示第3实施形态之开口控制程式之流程图。